Назад к Glossary
Управление в реальном времени
Системы управления, которые должны соответствовать строгим временным ограничениям для каждой итерации цикла управления. В робототехнике сервоконтуры работают на частоте 1 кГц (период 1 мс); планировщики траекторий — на 100–500 Гц. Пропуск срока может привести к нестабильности или небезопасному поведению. Операционные системы реального времени (RT-PREEMPT Linux, VxWorks) и специализированное управляющее оборудование (EtherCAT) обеспечивают детерминированное синхронизацию.