Назад к Glossary
Робот SCARA
Selective Compliance Assembly Robot Arm — робот с двумя вращательными суставами, обеспечивающими горизонтальное движение, и одним призматическим суставом для вертикального движения. Роботы SCARA обеспечивают высокую скорость и жесткость для плоских сборочных задач (вставка, завинчивание, пайка) с компактным форм-фактором. Они широко используются в электронном производстве и легкой сборке.