Назад к Glossary
Пассивная динамика
Естественное механическое движение робота или механизма при отсутствии крутящих моментов от приводов (свободное движение под действием гравитации и инерции). Пассивные динамические ходоки — это механизмы, которые ходят вниз по склону без приводов, используя только гравитацию. Понимание и использование пассивной динамики приводит к энергоэффективным стратегиям локомоции.