Назад к Glossary
Нормализующий поток
Генеративная модель, которая преобразует простое базовое распределение в сложное целевое распределение через последовательность обратимых преобразований. Нормализующие потоки обеспечивают точное вычисление плотности и эффективную выборку. В робототехническом обучении они используются для моделирования мультимодальных распределений действий как альтернатива диффузионным моделям, с преимуществом однопроходной генерации.