Назад к Glossary
Совместное обучение мультиробота
Обучение единой универсальной политики на данных демонстрации, собранных от нескольких различных робототехнических воплощений (различные морфологии, пространства действий и конфигурации датчиков). Гипотеза состоит в том, что данные из разных воплощений учат более надёжные представления. Набор данных Open X-Embodiment и модели RT-X — флагманские примеры, агрегирующие данные из 22+ типов роботов.