Назад к Glossary
Модель мира
Обученная модель динамики окружения, которая предсказывает будущие наблюдения или состояния с учетом текущего состояния и действия. Модели мира позволяют использовать модельное обучение с подкреплением (планирование путем воображения будущих траекторий), увеличение данных (генерирование синтетических обучающих данных) и проверку безопасности (предсказание последствий действий перед выполнением). Модели предсказания видео и модели латентной динамики — две основные архитектуры.