Назад к Glossary
LEAP Hand
Недорогая, открытая дексетрозная рука робота, разработанная в CMU для исследований манипуляции. LEAP Hand имеет 16 DOF на четырёх пальцах, используя стандартные сервомоторы. Её открытая конструкция и низкая стоимость (~$2000) делают исследования дексетрозной манипуляции доступными для большего числа лабораторий. Политики управления, обученные в симуляции, успешно перенесены на физический LEAP Hand.