Назад к Glossary
Фотометрическая калибровка
Калибровка функции отклика камеры для обеспечения линейной связи между измеренными интенсивностями пикселей и яркостью сцены, что позволяет выполнять точные фотометрические измерения. Фотометрическая калибровка повышает надёжность методов прямой визуальной одометрии (DSO, LSD-SLAM), которые используют необработанные интенсивности пикселей для отслеживания, предполагая линейную модель камеры.