Назад к Glossary
Навигация по ступеням
Задача локомоции, требующая от ногового робота навигации по полю дискретно расположенных ступеней, требующая точного размещения ног. Задачи с ступенями подчёркивают точность управления размещением ног и интеграцию восприятия (локализация ступеней) с планированием шагов. Они являются стандартным тестом для восприятия-ориентированной ноговой локомоции.