Назад к Glossary
Неструктурированная среда
Среда, где расположение, типы и конфигурации объектов неизвестны заранее и меняются непредсказуемо. Роботы в неструктурированных средах должны надежно воспринимать, планировать и действовать без опоры на приспособления, питатели деталей или контролируемые условия рабочего пространства. Большинство реальных приложений робототехники неструктурированы, в отличие от фиксированных промышленных ячеек.