Назад к Glossary
Формат HDF5
Иерархический формат данных версия 5 — бинарный формат файла, предназначенный для больших, сложных наборов данных. В обучении робота HDF5 — доминирующий формат для хранения демонстрационных эпизодов: каждый файл содержит иерархические группы для наблюдений (изображения, проприоцепция), действий, вознаграждений и метаданных. HDF5 поддерживает сжатие, разбиение на блоки и произвольный доступ, что делает его эффективным для больших наборов данных.