Назад к Glossary
ROS
Robot Operating System — открытая промежуточная программная платформа, предоставляющая инструменты, библиотеки и соглашения для разработки программного обеспечения роботов. ROS предоставляет систему обмена сообщениями типа издатель-подписчик (топики), сервисы, действия, сервер параметров и обширную экосистему пакетов сообщества. ROS 1 (Melodic, Noetic) вытесняется ROS 2 (Humble, Iron, Jazzy) с улучшенной поддержкой реального времени, безопасности и многороботных систем.