Назад к Glossary
Анализ рабочего пространства
Систематическое изучение достижимого и ловкого рабочего пространства робота, включая объем рабочего пространства, форму, распределение сингулярностей и манипулируемость во всем рабочем пространстве. Анализ рабочего пространства направляет выбор робота для приложений, оптимальное размещение основания и оценку осуществимости задачи. Он выполняется путем выборки прямой кинематики или аналитических методов.