Назад к Glossary
Управление во фронтальной плоскости
Управление движением робота в латеральной (левой-правой) плоскости, ортогональной сагиттальной (передне-задней) плоскости. Для двуногих роботов управление равновесием во фронтальной плоскости (левое-правое равновесие) обычно является более сложной задачей управления. Стратегия голеностопа, стратегия бедра и стратегия шага применяются иерархически по мере увеличения величины возмущения.