Назад к Glossary
Плоскостность
Свойство нелинейной системы, при котором все состояния и входы могут быть выражены как алгебраические функции плоского выхода и его производных. Плоские системы позволяют планировать траектории полностью в пространстве плоского выхода, а затем отображать их обратно в состояния и входы. Квадрокоптеры (положение и рыскание как плоские выходы) и колесные роботы являются классическими примерами плоских систем.