Назад к Glossary
Податливый захват
Захват, выполняемый с контролируемой податливостью — захватное устройство уступает контактным силам вместо того, чтобы жёстко им сопротивляться. Податливый захват снижает требуемую точность оценки позы захвата, компенсируя небольшие ошибки позиционирования за счёт механической или управляемой податливости. Это необходимо для захвата хрупких объектов без их повреждения.