Назад к Glossary
RoboSuite
Открытый фреймворк симуляции для исследований манипуляции роботом, построенный на MuJoCo. RoboSuite предоставляет стандартизированные модели роботов (Panda, UR5, IIWA), окружения задач (захват и размещение, сборка гайки, открытие двери) и модульный API для бенчмаркирования алгоритмов манипуляции. Широко используется в сообществах автономного обучения с подкреплением и обучения подражанием.