Назад к Glossary
Энкодер
Датчик, измеряющий угловое положение или скорость вращающегося вала. Инкрементальные энкодеры выдают импульсные последовательности, пропорциональные вращению; абсолютные энкодеры сообщают точный угол при включении питания. Энкодеры являются фундаментальными для замкнутого управления двигателем и определения положения сустава. Разрешение указывается в импульсах на оборот (CPR) или битах; высокоточные робототехнические манипуляторы используют 17–20 бит абсолютные энкодеры.