Назад к Glossary
Оптический поток
Видимое движение интенсивностей пикселей между последовательными кадрами видео, вызванное относительным движением камеры и сцены. Разреженный оптический поток (Lucas-Kanade) отслеживает набор характерных точек; плотный оптический поток (RAFT) оценивает скорости для каждого пикселя. В робототехнике оптический поток используется для оценки собственного движения, отслеживания объектов и обнаружения динамических препятствий.