Назад к Glossary
Зона досягаемости
Максимальное расстояние от основания робота до его конечного эффектора, обычно измеряемое как радиус сферы рабочей зоны. Зона досягаемости определяет рабочий объём и является основным фактором при выборе робота и планировании рабочей ячейки. Для шарнирных манипуляторов зона досягаемости примерно равна сумме длин звеньев. Большая зона досягаемости обычно означает меньшую грузоподъёмность для робота одного класса.