Назад к Glossary
Абстракция состояния
Сжатие полного состояния робота и окружающей среды в компактное представление, которое сохраняет информацию, релевантную задаче, отбрасывая несущественные детали. Абстракция состояния снижает размерность задачи обучения и улучшает обобщение. Изученные абстракции состояния (из автокодировщиков или контрастивных методов) предпочтительнее ручных.