Назад к Glossary
Восстановление равновесия после толчка
Способность шагающего робота сохранять равновесие после получения импульсивной внешней силы (толчка). Стратегии восстановления равновесия включают: стратегию лодыжки (крутящий момент в лодыжке, для малых толчков), стратегию бедра (наклон туловища) и стратегию шага (корректирующие шаги). Способность робота к восстановлению равновесия после толчка — это стандартный тест для оценки надёжности контроллера баланса.