Назад к Glossary
Онлайн-настройка
Обновление предварительно обученной политики в реальном времени с использованием данных из текущих развёртываний робота. Онлайн-настройка позволяет непрерывное улучшение по мере того, как робот встречает новые сценарии. Вызовы включают катастрофическое забывание, безопасное исследование во время настройки и эффективное вычисление обновлений градиента на оборудовании развёртывания.