Назад к Glossary
Примитивные действия
Атомарные, низкоуровневые манипуляционные поведения, служащие строительными блоками для сложных последовательностей задач: захват, хватание, поднятие, перемещение, размещение, отпускание, толкание, переворот. Примитивные действия имеют чётко определённые предусловия и постусловия, позволяющие символическому планированию задач. Планирование задач и движений объединяет символическое упорядочение примитивов с проверкой геометрической осуществимости.