Назад к Glossary
Гауссовский процесс
Непараметрическая вероятностная модель, определяющая распределение над функциями, полностью задаваемая функцией среднего и ядром (функцией ковариации). Гауссовские процессы используются в робототехнике для байесовской оптимизации параметров контроллера, модельного обучения с подкреплением с оценкой неопределённости и безопасной разведки. Они обеспечивают хорошо откалиброванные оценки неопределённости, но плохо масштабируются на больших наборах данных (O(n³) обучение).