Назад к Glossary
Согласование импеданса
Регулировка механического импеданса (жёсткости и демпфирования) конечного эффектора робота для согласования с импедансом окружающей среды задачи, минимизирующая энергетический обмен при контакте. Мягкие окружающие среды (пена, ткань) выигрывают от низкой жёсткости (податливого) управления; жёсткие окружающие среды (металлическая сборка) выигрывают от более высокой жёсткости. Согласование импеданса улучшает стабильность контакта и снижает силы удара.