ISO/TS 15066
Техническая спецификация, предоставляющая руководство по безопасности совместных роботов, дополняющая ISO 10218. Она определяет биомеханические пределы для контакта человека и робота: максимально допустимые силы и давления для различных областей тела при переходном и квазистатическом контакте. Эти пределы являются количественной основой для оценки безопасности совместных роботов.







