Назад к Glossary
YOLO
You Only Look Once — семейство одноэтапных детекторов объектов, которые предсказывают ограничивающие прямоугольники и вероятности классов непосредственно из полных изображений за один проход вперёд. Модели YOLO (v5, v7, v8, v9) приоритизируют скорость вывода, что делает их подходящими для восприятия робота в реальном времени. YOLOv8 достигает обнаружения 640×640 при 100+ FPS на NVIDIA Jetson, обеспечивая быстрое обнаружение кандидатов захвата.