Назад к Glossary
Система охлаждения
Система, которая отводит тепло, генерируемое двигателями, электроникой и усилителями мощности в робототехнических системах. Методы охлаждения включают: пассивное (радиаторы, термопрокладки), принудительное воздушное (вентиляторы), жидкостное охлаждение (водяные рубашки, тепловые трубки) и термоэлектрическое охлаждение. Управление тепловым режимом критично для поддержания температуры обмотки двигателя ниже предельных значений и обеспечения надёжности электроники.