Назад к Glossary
OpenCV
Наиболее широко используемая открытая библиотека компьютерного зрения, предоставляющая функции для обработки изображений, обнаружения признаков, калибровки камер, обнаружения объектов и анализа видео. В робототехнике OpenCV является основой большинства конвейеров визуального восприятия. Ключевые функции робототехники включают обнаружение маркеров ArUco, калибровку внутренних и внешних параметров камеры и стереосопоставление.