Назад к Glossary
Камера «рыбий глаз»
Камера с чрезвычайно широкоугольным объективом (поле зрения > 180°), производящая сильно искаженное изображение. Камеры «рыбий глаз» используются в роботах для широкой зоны охвата одной камерой — навигация мобильных манипуляторов, инспекция и мониторинг взаимодействия человека и робота. Модели равнодистантной проекции калибруются с помощью специализированных инструментов калибровки (Kalibr, OpenCV fisheye).