Датчик силы и крутящего момента (FT датчик)
Датчик силы и крутящего момента измеряет шестиосевой вектор нагрузки (три силы Fx, Fy, Fz и три момента Tx, Ty, Tz), приложенные к запястью или конечному эффектору робота. FT датчики незаменимы для задач, требующих контакта и сборки, где чистое управление по положению может пропустить контакты или приложить чрезмерную силу. Они обеспечивают циклы управления импедансом и адмиттансом, обнаруживают проскальзывание и столкновения, а также предоставляют богатые сенсорные входы для обученных политик управления. Высокоточные FT датчики от ATI и Robotiq являются стандартом в исследовательских лабораториях; датчики на основе MEMS с низкой стоимостью становятся всё более жизнеспособными для производственных развёртываний. Смотрите это в действии: аппаратный магазин →