Назад к Glossary
Итеративное управление обучением
Метод управления, улучшающий качество отслеживания при повторных выполнениях одной и той же задачи путём использования ошибки из предыдущих попыток для обновления сигнала управления с прямой связью. ILC идеален для повторяющихся промышленных задач (сварка, окраска), где одна и та же траектория выполняется тысячи раз. Он достигает почти идеального отслеживания без точной модели динамики.