Назад к Glossary
ViperX 300
6-DOF робот-манипулятор компании Trossen Robotics на основе сервомоторов Dynamixel. ViperX 300 используется как ведомая рука телеоперации в системе ALOHA и как автономный исследовательский манипулятор. Он предлагает умеренную грузоподъёмность (750 г), поддержку ROS и открытую кинематику. Его доступная цена (~5000 долларов) делает его популярным в академических исследованиях манипуляции.