Назад к Glossary
Обнаружение границ
Поиск границ между областями изображения путем обнаружения резких изменений интенсивности. Обнаружение границ Canny (сглаживание Гаусса + величина градиента + подавление немаксимумов + пороговая обработка с гистерезисом) — классический алгоритм. Границы предоставляют структурные подсказки для распознавания объектов, планирования захватов и извлечения признаков для визуального SLAM.