Назад к Glossary
Обучение ограничениям
Обучение ограничениям задачи (геометрические ограничения, ограничения контакта, ограничения безопасности) на основе демонстраций, а не их ручного задания. Робот учится тому, что «чашка должна оставаться в вертикальном положении» из демонстраций, где чашки всегда держат в вертикальном положении. Изученные ограничения затем могут быть применены во время автономного выполнения через оптимизацию с ограничениями.