Назад к Glossary
Генерация рельефа
Создание разнообразных поверхностей земли (склоны, лестницы, щели, неровная местность, деформируемый грунт) в симуляции для обучения политик локомоции ногих роботов. Генераторы рельефа процедурно создают среды с градуированной сложностью, которые учат робота справляться с разнообразными реальными условиями земли. Рандомизация рельефа необходима для надежной локомоции четвероногих и гуманоидных роботов.