Назад к Glossary
Использование инструментов
Навык манипуляции, при котором робот использует инструмент (молоток, отвёртку, лопатку, кисть) для воздействия на окружающую среду, расширяя свои функциональные возможности за пределы того, что может достичь его голый конечный эффектор. Использование инструментов требует понимания affordances инструмента, поддержания стабильного захвата при приложении силы и адаптации управления к динамике инструмента.