Назад к Glossary
Сервомотор
Мотор, интегрированный с датчиком положения (энкодер) и замкнутым контроллером, который может точно управлять положением, скоростью или крутящим моментом. Любительские сервомоторы используют потенциометр и управление PWM; промышленные сервомоторы используют оптические энкодеры с ориентированным по полю управлением. Сервомоторы являются строительными блоками практически каждого робот-манипулятора, от настольных манипуляторов до промышленных 6-осевых манипуляторов.