Назад к Glossary
Робастное управление
Проектирование управления, которое сохраняет устойчивость и производительность несмотря на неопределённость в модели системы или возмущения. Робастные регуляторы (H∞, H2, mu-synthesis) разработаны с гарантиями наихудшего случая над заданным набором неопределённостей. В робототехнике робастное управление обрабатывает неопределённые массы звеньев, переменные полезные нагрузки и немоделируемую гибкость суставов без требования точной идентификации системы.