Назад к Glossary
Привод с переменной жёсткостью
Привод, который может динамически регулировать свою механическую жёсткость в реальном времени, независимо от его положения. Приводы с переменной жёсткостью могут быть жёсткими для точных задач и мягкими для безопасного взаимодействия, имитируя то, как люди модулируют сокращение мышц-антагонистов. Исследовательские конструкции приводов с переменной жёсткостью включают антагонистические пружины, кулачково-рычажные механизмы и магнитореологические подходы.