Назад к Glossary
Рабочее пространство
Набор всех позиций (и опционально ориентаций), которые может достичь конечный эффектор робота. Достижимое рабочее пространство включает все позиции, достижимые по крайней мере в одной ориентации; ловкое рабочее пространство включает только позиции, достижимые во всех ориентациях. Форма рабочего пространства зависит от кинематической структуры, ограничений суставов и длин звеньев. Анализ рабочего пространства направляет выбор робота и планировку ячейки.