Назад к Glossary
Информационная матрица
Обратная матрица ковариации (также называемая матрицей точности), представляющая уверенность оценки. В информационной форме фильтра Калмана и оптимизации графов факторов работа с информационными матрицами более естественна для разреженных систем — наблюдения датчиков добавляют информацию (положительно определённые приращения информационной матрицы), в то время как временная пропагация её уменьшает.