Карта диспаратности
Пиксельное изображение, где каждое значение — это горизонтальное смещение между соответствующими пикселями в выпрямленной паре стереоизображений. Диспаратность обратно пропорциональна глубине: d = fB/Z, где f — фокусное расстояние, B — базис, Z — глубина. Карты диспаратности — это промежуточное представление при оценке глубины стереозрением.







