Назад к Glossary
OpenVLA
Открытая модель Vision-Language-Action, построенная на архитектуре Prismatic VLM, дообученная на датасете Open X-Embodiment. OpenVLA предсказывает дискретизированные действия робота из изображений и текстовых инструкций. Как модель с открытыми весами (7B параметров), она позволяет научному сообществу изучать, модифицировать и развивать технологию VLA без проприетарных ограничений.