Назад к Glossary
Контроллер двигателя
Электроника, преобразующая цифровой командный сигнал в токи/напряжения, приводящие в действие двигатель. Контроллеры двигателей робота реализуют: коммутацию (BLDC), управление током (крутящий момент), управление скоростью и контуры управления положением. Сервоприводы EtherCAT (Elmo, Kollmorgen) и интегрированные умные сервоприводы (Dynamixel, HEBI) распространены в исследовательских роботах.