Назад к Glossary
Режим контакта
Дискретная характеристика события контакта: отсутствие контакта, качение, скольжение или прилипание. Режимы контакта определяют активные ограничения в каждой точке контакта и определяют возможные манипуляции. Переходы между режимами контакта (например, от качения к скольжению) требуют скоординированного управления силами контакта. Теория гибридных систем моделирует манипуляцию с контактом как последовательность режимов контакта.