LSTM
Long Short-Term Memory — архитектура рекуррентной нейронной сети с ячейками памяти и механизмами вентилей (входной, забывающий, выходной вентили), которая может изучать долгосрочные временные зависимости. LSTM используются в управляющих политиках роботов, которым необходимо интегрировать информацию во времени, например в задачах, требующих памяти о прошлых наблюдениях или многошагового рассуждения. Они в значительной степени вытеснены Transformer'ами для моделирования последовательностей.







