Назад к Glossary
Частичная наблюдаемость
Ситуация, при которой управляющая политика робота не может наблюдать полное состояние системы — некоторая информация о состоянии скрыта. Реальные задачи робота частично наблюдаемы: позы объектов за другими объектами, внутренние силы и свойства окружения, не воспринимаемые напрямую. POMDP (частично наблюдаемые процессы принятия решений Маркова) моделируют это; рекуррентные политики и политики, обусловленные историей, справляются с частичной наблюдаемостью.