Назад к Glossary
MQTT
Message Queuing Telemetry Transport — лёгкий протокол обмена сообщениями типа «издатель-подписчик», разработанный для IoT и сетей с низкой пропускной способностью. В робототехнике MQTT используется для управления флотом, удалённого мониторинга и облачно-робототехнического взаимодействия, где накладные расходы DDS ROS неуместны. Обеспечивает надёжную доставку сообщений по ненадёжным сетям.